[发明专利]一种基于AR眼镜的运动机器人有效

专利信息
申请号: 202010731623.1 申请日: 2020-07-27
公开(公告)号: CN111806593B 公开(公告)日: 2021-04-27
发明(设计)人: 赵晨;曹聪;洪浛檩;曹轩玮 申请(专利权)人: 哈尔滨永泓科技有限公司
主分类号: B62D57/032 分类号: B62D57/032;B62D57/02
代理公司: 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 代理人: 余威
地址: 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明涉及运动机器人,更具体的说是一种基于AR眼镜的运动机器人,包括后肢支架、前肢支架、攀爬机构、移动臂、移动机构、脊柱机构、装夹臂和装夹机构,所述后肢支架的左右两侧均连接有移动臂,前肢支架的左右两侧均连接有移动臂,四个移动臂上均连接有移动机构,前肢支架上固定连接有攀爬机构,后肢支架和前肢支架之间连接有脊柱机构,脊柱机构中部的左右两侧均固定连接有装夹臂,两个装夹臂上均固定连接有装夹机构,可以适用于复杂地形的洞穴内进行工作。
搜索关键词: 一种 基于 ar 眼镜 运动 机器人
【主权项】:
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