[发明专利]激光雷达的接收单元、激光雷达及其探测方法在审
| 申请号： | 202010729474.5 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN114063088A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 吴世祥;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/08;G01S7/487;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达的接收单元，包括：接收透镜，配置成可接收并会聚激光雷达的回波；光波导器件阵列，包括多个光波导器件，每个光波导器件包括入射端面和出射端面，所述入射端面位于所述接收透镜的焦平面上，配置成可接收经所述接收透镜会聚的回波并将所述回波耦入所述光波导器件中；探测单元阵列，包括多个探测单元，每个探测单元位于所述光波导器件阵列中的一个光波导器件的出射端面上，从而构成多个接收通道；其中，所述光波导器件阵列在所述出射端面一侧的面积小于在所述入射端面一侧的面积。本发明还提供一种包括该接收单元的激光雷达，以及使用该激光雷达进行探测的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 接收 单元 及其 探测 方法 | ||
【主权项】：
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