[发明专利]雷达检测区域的标定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010725723.3 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN113970725A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李娟娟;刘建超 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴会英;刘芳 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种雷达检测区域的标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取雷达采集的多帧第一点云；获取多帧第一点云对应的运动区域栅格图；根据运动区域栅格图生成对应的检测区域栅格图；根据检测区域栅格图对雷达检测区域进行标定。由于检测区域采用了栅格图的方式进行表示，所以避免了采用道路边界线来表示检测区域，降低到了检测区域的标定难度。并且无需人工进行标定，即可完成雷达检测区域的自动化标定。并且能够对检测区域内的点云数据进行快速识别，降低了计算的复杂度，进而降低了对硬件资源的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 检测 区域 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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