[发明专利]一种基于路由信息协议的仓库拣选路径优化方法、存储介质及设备

摘要

本发明公开了一种基于路由信息协议的仓库拣选路径优化方法、存储介质及设备，在仓库中所有智能节点相连形成的群智能化的拓扑网络的基础上，节点之间相互通信，且只能与直接相连的邻居节点互相通信，不断更新各个节点的路由信息表，直至达到收敛，各个节点都得到达到所有节点的最短路径。这种方法使得每个节点不会获得全局信息，所有的任务由节点发出，所有节点同级协同完成。能够迅速构建最优路径，使仓库能够更快更准确和更稳定的求得最优路径。