[发明专利]一种汽车自动驾驶方法、汽车自动泊车方法及电子设备有效
| 申请号： | 202010725228.2 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111845722B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘晓楠;樊密丽;郑赠光 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 黄泽雄 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种汽车自动驾驶方法、汽车自动泊车方法及电子设备，汽车自动驾驶方法包括：响应于主动行车启动请求，获取对车辆的控制权，控制车辆执行主动行车；响应于自动泊车请求，向自动泊车控制器发出主动行车释放控制权信号，所述主动行车释放控制权信号触发所述自动泊车控制器获取对车辆的控制权；当接收到自动泊车控制器发出的自动泊车释放控制权信号，则获取对车辆的控制权，控制车辆执行主动行车，所述自动泊车释放控制权信号在所述自动泊车控制器完成自动泊车后发出。本发明提供无人驾驶车辆从主动行车模式到自动泊车模式之间的模式智能切换策略，实现车辆高低速切换逻辑，为车辆的智能行、停提供重要技术依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 自动 驾驶 方法 泊车 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车有限公司，未经东风汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010725228.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：超声定位纤维肌瘤影像的高效精准划分方法
- 下一篇：一种电力全业务数据治理系统
