[发明专利]一种液压伺服系统输出反馈自适应控制方法在审
| 申请号： | 202010724800.3 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111852992A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 侯国莲;吕志恒;张文广 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00;F15B21/00;G06F30/20;G06F17/11;G06F17/15 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 史双元 |
| 地址： | 102206 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种液压伺服系统输出反馈自适应控制方法，包括建立液压伺服控制系统位移数学模型；通过频率特性方法对闭环系统辨识；设计自适应控制器对辨识好的系统模型优化控制。本发明的方法建立了液压系统位移数学模型，以阀芯位移作为被控量，具有良好的跟踪性能；采用频率特性法进行系统辨识，并与加权最小二乘法结合，对未知参数通过实验估计，有效地解决液压伺服系统的参数不确定性和非线性问题；构造了自适应控制器，与传统PID控制相比获得更高的控制精度和更好的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 伺服系统 输出 反馈 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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