[发明专利]分布式航天器编队自适应有限时间姿态协同跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202010721523.0 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111857181B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 高直;朱志浩 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 田凌涛 |
| 地址： | 224051*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式航天器编队自适应有限时间姿态协同跟踪控制方法，方法包括建立仅有部分跟随者航天器可以与领航者航天器进行通信的通信拓扑结构，设计分布式有限时间观测器，实现了跟随者航天器对领航者信息进行观测，并采用快速非奇异终端滑模控制变量使跟随者航天器对领航者航天器进行快速协同和跟踪。本发明提供的方法具有协同时间短、控制精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 航天器 编队 自适应 有限 时间 姿态 协同 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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