[发明专利]一种足式桌面宠物机器人桌面边缘检测系统及边缘规避方法在审
| 申请号： | 202010720753.5 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111841034A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张洪涛;张月 | 申请（专利权）人： | 灵起科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A63H11/18 | 分类号： | A63H11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，更具体地说是一种足式桌面宠物机器人桌面边缘检测系统及边缘规避方法。包括机器人在头部的下颌位置设置有微型激光测距传感器，足底设置有光传感器阵列；所述微型激光测距传感器的发射方向与水平方向呈一定的夹角，倾斜向下安装；所述光传感器阵列包含4个光传感器，机器人为双足结构，每个足底设置两个光传感器；所述每个足底的两个光传感器设置在足底的外侧边缘并倾斜45度；所述每个光传感器包含一个红外发射管和一个红外接收管；所述每个光传感器安装时红外发射管在外侧，红外接收管在内侧；本发明可以有效的检测到桌面的边缘，并执行规避动作避开边缘，解决了足式桌面宠物机器人无法检测桌面边缘导致跌落损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桌面 宠物 机器人 边缘 检测 系统 规避 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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