[发明专利]一种变压器检测机器人的硬件系统设计方法及硬件系统在审
| 申请号： | 202010720197.1 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN112001042A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王惠刚;杜向党;靳宪文;张志强;谷国栋 | 申请（专利权）人： | 山东电力设备有限公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/392;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/00;G06F115/12 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 孟繁修;苗峻 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变压器检测机器人的硬件系统设计方法，根据变压器检测机器人的壳体形状，考虑机器人内部的相关部件的规格尺寸和配置参数，设计出机器人的硬件组成模块；将上述硬件组成模块按照系统设计需求和所要实现的功能进行组合，设计出机器人的主控电路结构；结合机器人的壳体和硬件组成模块的安装位置，设计出机器人的硬件系统的各模块电路结构；将设计出的主控电路结构和各模块电路结构，安装至机器人的机械壳体内部，对包含有微处理器的主控电路结构烧录系统控制程序模块，连接各硬件组成模块组成完整的用于油浸式变压器检测机器人的硬件系统。本发明提供的方法能满足油浸式检测机器人的硬件系统设计，具有很强的适应性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变压器 检测 机器人 硬件 系统 设计 方法 | ||
【主权项】：
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