[发明专利]一种高效率伺服驱动控制系统在审
| 申请号： | 202010720001.9 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN112039384A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 丁海妮;宋方;李方昊;赵舒芸;刘继峰 | 申请（专利权）人： | 西安方元明科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P25/022;H02P27/08;H02P6/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种高效率伺服驱动控制系统，该系统用于对伺服电机动作的一种控制系统，该系统通过对电流、速度、位置环等的设计完成稳定的控制系统。在三环的设计中电流环对系统性能有着至关重要的影响，因此在电流环的设计中，采用一种先进理论的场定向控制算法，其中包含发波算法和坐标变换算法。坐标变换算法将采集电流转换为两相旋转坐标系下的电流信号，经过力矩调节器整定、IPark变化得到Vα、Vβ电压，再利用发波模块算法对Vα、Vβ电压计算，使能分别输出1对两两互补且带死区的PWM波，以此控制逆变器工作，驱动电机动作。本发明的伺服驱动系统是在保证控制系统中的电流控制性能和系统响应精度的同时，可提高伺服控制系统的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效率 伺服 驱动 控制系统 | ||
【主权项】：
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