[发明专利]一种钢管切断用的机械人切断锯和钢管切断设备在审
| 申请号： | 202010719192.7 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111804989A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 姜春民;石淑霞 | 申请（专利权）人： | 上海联铮贸易服务中心 |
| 主分类号： | B23D45/10 | 分类号： | B23D45/10;B23D45/12 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 沈金美 |
| 地址： | 200085 上海市崇明区长兴镇潘园公*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种钢管切断用的机械人切断锯和钢管切断设备，机械人切断锯包括移动小车、两组左右对称设置且都固定在移动小车上的机械臂动力头、以及管材容置区，每组机械臂动力头都包括根节机械臂、驱动根节机械臂绕第一轴线摆动的第一电机、可转动地安装于根节机械臂的前节机械臂、驱动前节机械臂绕第二轴线摆动的第二电机、安装在前节机械臂端部且能绕第三轴线转动的锯片、以及驱动锯片转动的第三电机。本申请中的锯片可以具有圆形运动轨迹、方形运动轨迹、以及其他异形运动轨迹，且锯片的运动范围广，由此实现对大口径和各种截面形状的钢管的切断。另外，机械臂动力头结构紧凑、体积小，整体惯性小，有利于提升机组轧制生产线的产出速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢管 切断 机械人 设备 | ||
【主权项】：
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