[发明专利]一种工件坐标系的标定方法及相关装置有效
| 申请号： | 202010716548.1 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111780698B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 邹莱;罗国跃;吕冲;李江阳;刘诗琦;王亚茹;黄云 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高勇 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种工件坐标系的标定方法，包括对已夹持在夹具上的工件与所述夹具进行测量得到工件测量数据与夹具测量数据；根据所述工件测量数据，采用六点迭代法得到所述工件的实际坐标系，并将所述工件的实际坐标系与所述工件的理论坐标系重合；根据所述夹具测量数据，拟合得到所述夹具的实际坐标系；将与所述工件的实际坐标系重合的所述工件的理论坐标系经移动变换后与所述夹具的实际坐标系重合。该方法能够对复杂曲面工件的工件坐标系进行精确标定。本申请还公开了一种工件坐标系的标定装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 坐标系 标定 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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