[发明专利]基于深度学习的高空抛物检测方法、装置及介质在审
申请号: | 202010716284.X | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN111898511A | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 刘圭圭;李凡平;石柱国 | 申请(专利权)人: | 北京以萨技术股份有限公司;青岛以萨数据技术有限公司;安徽以萨数据技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;H04N7/18 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 向霞 |
地址: | 100020 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种基于深度学习的高空抛物检测方法,包括:使用高空抛物监控图像作为初始化背景,基于yolov3检测方法,检测运动目标;结合匈牙利算法和卡尔曼滤波算法对检测到的运动目标进行追踪,并获得运动轨迹;根据运动轨迹,判断是否为高空抛物。本实施例通过在摄像头抖动时使用当前帧作为监控图像背景,充分利用GPU强大的并行计算能力并与CPU进行协同工作,更高效的利用硬件完成yolov3算法中大规模的、高并行度的计算,实现系统加速功能,提高了yolov3检测运动目标的准确率和速度,从而降低高空抛物的误检率,达到了实时检测的标准。 | ||
搜索关键词: | 基于 深度 学习 高空 检测 方法 装置 介质 | ||
【主权项】:
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