[发明专利]六轮摇臂无人驾驶月球车的独立驱动转向系统及设计方法在审
| 申请号： | 202010715236.9 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111824457A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 曹宇婷 | 申请（专利权）人： | 曹宇婷 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B60K7/00;B60K17/04;B62D5/04;B62D7/14;B62D61/10;B62D65/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 张天哲 |
| 地址： | 200030 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轮摇臂无人驾驶月球车的独立驱动转向系统，主要包括转向机构、驱动机构和车轮，中轮的行走系统不包含转向系统。转向机构包括上下转向电机套、转向电机、转向行星齿轮加速器、双向推力球轴承轴套，密封圈。驱动机构包括左右电机套、驱动电机、驱动行星齿轮加速器、角接触球轴承、卡圈。车轮和车轮挡环配套使用。设计过程包括步骤1，驱动系统电机和行星齿轮加速器减速器的参数设计；步骤2，转向系统电机和行星齿轮加速器减速器的参数设计；步骤3，电机套尺寸和装配关系的确定；步骤4，车轮的结构设计；步骤5，转向系统实现的结构设计；步骤6，驱动系统和车轮的结构设计；步骤7，系统密封设计。 | ||
| 搜索关键词： | 摇臂 无人驾驶 月球 独立 驱动 转向 系统 设计 方法 | ||
【主权项】：
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