[发明专利]轴距可调节的管廊巡检机器人有效
| 申请号： | 202010712946.6 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN112025669B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 朱耀东;王中友;朱珠;楼平;娄骏彬 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 | 代理人： | 雷仕荣 |
| 地址： | 314001 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轴距可调节的管廊巡检机器人。所述轴距可调节的管廊巡检机器人包括行走底座，所述行走底座上安装有四个履带轮，其中，每两个所述履带轮为一个履带轮组，所述履带轮组上套设有履带，所述行走底座上安装有轴距调节装置，所述轴距装置与所述履带相适配；旋转平台装置，所述旋转平台装置安装在所述行走底座的顶侧；机械臂组件，所述机械臂组件安装在所述旋转平台装置的顶侧；安装平台，所述安装平台转动安装在所述机械臂组件的顶端，所述安装平台用于安装各类传感器。本发明提供的轴距可调节的管廊巡检机器人具有可以进行线路检查、信息高速传输、自主导航、多传感器信息融合的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 轴距 调节 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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