[发明专利]一种基于KD树和改进加权KNN的室内指纹定位方法有效
| 申请号: | 202010712334.7 | 申请日: | 2020-07-22 |
| 公开(公告)号: | CN111918211B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
| 发明(设计)人: | 王俊伟;耿友林;童潼 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号: | H04W4/021 | 分类号: | H04W4/021;H04W4/33;G06V10/74;G06K9/62;G01S5/02 |
| 代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良 |
| 地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明公开一种基于KD树和改进加权KNN的室内指纹定位方法,包括步骤:1.1构建RSS指纹数据库;1.2采集不同位置的RSS序列,并对采集到的RSS序列进行均值平滑滤波处理,得到滤波后的RSS指纹信息;1.3基于RSS指纹数据库构建KD树存储结构,将得到的滤波后的RSS指纹信息输入KD树存储结构进行处理,得到K个近邻点的RSS指纹特征;1.4计算K个近邻点的RSS指纹特征与滤波后的RSS指纹信息的余弦相似度,得到K个近邻点的RSS指纹特征与滤波后的RSS指纹信息的余弦相似度的系数;1.5将得到的余弦相似度系数输入softmax加权KNN算法中进行处理,输出概率相似度作为加权KNN算法的权重,并计算得到最终定位结果。本发明提升了室内定位精度和定位效率,也降低了终端差异对定位精度的影响。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 kd 改进 加权 knn 室内 指纹 定位 方法 | ||
【主权项】:
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