[发明专利]一种用于城市地下管道检测机器人在审
| 申请号： | 202010709072.9 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN112050026A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 徐张龙 | 申请（专利权）人： | 上海锋泰建筑设备有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L55/46;B65H75/38;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 俞晨波 |
| 地址： | 200000 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于城市地下管道检测机器人，包括管道检测机器人，管道检测机器人包括机器人和与机器人相连接的卷线盘，机器人由机器人本体、轮胎、前摄像头、前远光灯、升降连接杆、后远光灯、航插座和拉手组成，轮胎均匀安装于机器人本体的两侧，前摄像头安装于机器人本体的前端且外围设置有保护杆，前远光灯位于前摄像头的后侧且与升降连接杆相连接，升降连接杆的下端安装于机器人本体上，后远光灯、航插座和拉手均安装于机器人本体的尾部，航插座与卷线盘之间连接有线缆。本发明设计了一款高清CCTV管道检测爬行机器人，它可以用于DN300‑2000mm的管道，通过远程遥控，人员处于地面，这样保证了施工人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 城市 地下管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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