[发明专利]生成飞行路径以导航飞行器的系统和方法在审
| 申请号： | 202010708404.1 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN112306087A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | J·桑德斯;J·F·兰福德;J·T·杰维尔 | 申请（专利权）人： | 极光飞行科学公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升 |
| 地址： | 美国弗*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请题为“生成飞行路径以导航飞行器的系统和方法”。在一个示例中，提供一种生成飞行路径以导航飞行器的方法。该方法包括使飞行器悬停在预定悬停点处。预定悬停点对应于飞行器的第一轨迹的第一起飞航路点。该方法包括扫描第一轨迹的第一飞行路径的至少一部分。该方法包括确定障碍物阻碍第一轨迹的第一飞行路径。第一飞行路径始于第一起飞航路点。该方法包括确定第二起飞航路点。确定第二起飞航路点包括分配第一飞行路径以在第二起飞航路点处开始。该方法包括根据第二起飞航路点改变第一轨迹的第一飞行路径，从而形成第二轨迹的第二飞行路径。该方法包括使飞行器从第二起飞航路点起遵循第二轨迹的第二飞行路径。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 飞行 路径 导航 飞行器 系统 方法 | ||
【主权项】：
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