[发明专利]三维扫描系统在审

专利信息
申请号: 202010706829.9 申请日: 2020-07-21
公开(公告)号: CN111948667A 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 王代宝;王春晓;雷少坤;何婕;严柯 申请(专利权)人: 苏州玖物互通智能科技有限公司
主分类号: G01S17/88 分类号: G01S17/88;G01S7/481
代理公司: 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 代理人: 殷海霞
地址: 215000 江苏省苏州市工*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种三维扫描系统,包括单线激光雷达和转动模组,单线激光雷达受控于控制器实现单束光二维扫描;转动模组受控于单线激光雷达的控制器实现转盘的转动,单线激光雷达固定在转盘;单线激光雷达的出光中心与转盘的旋转中心一致。本发明的三维扫描系统,结构上由单线激光雷达和转动模组组成,单线激光雷达固定在转动模组上转动,实现三维立体扫描效果,整体结构不约束三维扫描系统的安装角度,适用场景多样。由单线激光雷达内部的控制器协同控制单线激光雷达和移动模组,且单线激光雷达的出光中心与转盘的旋转中心一致,不仅可以提升激光雷达三维扫描系统的测距精度,还降低单线激光雷达内外信号同步处理的难度,结构简单,易于安装,成本低。
搜索关键词: 三维 扫描 系统
【主权项】:
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