[发明专利]尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人在审
| 申请号： | 202010706690.8 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111941433A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 李朝博;贾晓君;燕俊林;张慧朋;吴忠海;李建龙;王建兴 | 申请（专利权）人： | 河北省应急管理科学研究院（河北省危险化学品登记注册中心） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;F21V33/00 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 董金国;张素静 |
| 地址： | 050081 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人，包括壳体和行走装置，所述壳体的前端设有第一摄像单元和照明单元，所述壳体的后端设有第二摄像单元；所述壳体内部设有同步收放装置和电池组；其中，所述同步收放装置包括光纤和排线器，所述光纤经所述排线器延伸至所述壳体外部；所述电池组用于给所述机器人提供电能；行走装置固定连接于所述壳体下端，所述行走装置包括驱动电机和履带行走机构；所述履带行走机构的数量为两组。本发明的尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人既能实现实时、高效和准确的通讯，又具有超长距离行驶能力。 | ||
| 搜索关键词： | 尾矿 排洪 设施 安全 检测 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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