[发明专利]一种空中远距离目标跟拍系统和方法在审
| 申请号： | 202010704646.3 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111857188A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 何紫阳;赵敏;姚敏;李宇辉;郭瑞鹏 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空中远距离目标跟拍系统和方法。系统包括至少三座基站，每座基站包括基座以及设置在基座内的工控机和显示屏，基座顶部设有分别与工控机连接的无线通讯模块、GPS授时定位模块、跟踪摄像头、跟拍摄像头和云台。基站初始化后开始探测目标，在跟踪目标成功后同时调整两个摄像头的焦距并向系统广播目标的空间位置，所有基站进入跟踪状态后共享目标信息，利用三组目标成像信息确定目标具体的空间位置，预测目标下一时刻位置并提前调整云台角度，基站动态调整跟拍摄像头的焦距，使目标在跟拍画面内始终占据中心区域。本发明能够迅速探测并稳定跟踪空中远距离目标，清晰拍摄目标的飞行姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空中 远距离 目标 系统 方法 | ||
【主权项】：
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