[发明专利]一种可变工作空间的三自由度波浪补偿平台

摘要

本发明涉及一种可变工作空间的三自由度波浪补偿平台，其包括基座，四个机械臂单元，尺寸调节单元以及动平台。所述的基座安装于受海洋环境影响的船舶或者海洋平台上，所述的动平台用于放置需要补偿的机械设备，所述的机械臂单元用于连接尺寸调节单元以及动平台。所述的尺寸调节单元用于调节机械臂单元的布置位置，进而可以调整该平台的工作空间。本发明可以进行升沉、横摇以及纵摇方向三个自由度的运动补偿，针对不同的工况可以调节不同的工作空间，拥有更高的承载能力、更好的动态响应性能以及响应精度，具有良好的发展前景。