[发明专利]一种齿轮减速电动关节在审
| 申请号： | 202010700267.7 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111702749A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李鹏谦;范春辉;杨亚;张震宇;何洪军 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;H02K7/116;H02K5/10 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种齿轮减速电动关节，包括：壳体，壳体包括相连的底壁和侧壁，底壁上设有轴孔；无刷电机，无刷电机的定子与壳体的底壁固定连接；转子端盖，与无刷电机外转子固定连接；齿轮减速组件，齿轮减速组件的动力输入端与转子端盖固定连接，齿轮减速组件的动力输出端设有动力输出轴，动力输出轴的一端穿出轴孔；其中，动力输出轴的轴线与无刷电机外转子的转动轴线平行，且轴孔与无刷电机分别设于靠近壳体的长度方向两端的底壁上。本发明提出的齿轮减速电动关节，有效降低了模组高度，提升了热设计性能，增加整机关节动力模组的散热面积，减小系统热阻，结构简单，可靠性高，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 减速 电动 关节 | ||
【主权项】：
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