[发明专利]基于卷积去噪自编码器的无监督事件相机去噪方法及装置在审
| 申请号： | 202010698124.7 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN112053290A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 索津莉;张志宏;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于卷积去噪自编码器的无监督事件相机去噪方法及装置，其中，该方法包括：利用事件相机采集包含时间、空间和极性信息的含噪声事件序列，按照固定步长对事件序列进行划分得到事件序列切片，将事件序列切片中的事件按照对应的空间位置坐标映射到二维，构成一幅二维图像，多段连续的事件序列切片顺序映射得到重构视频帧；构建去噪自编码器，重构视频帧通过预设去噪算法进行预去噪产生模拟真值，利用重构视频帧和真值训练去噪自编码器得到无监督卷积去噪自编码器，利用无监督卷积去噪自编码器对视频帧进行去噪。该方法可同时实现事件相机序列的二维可视化和去噪任务。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卷积 编码器 监督 事件 相机 方法 装置 | ||
【主权项】：
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