[发明专利]一种自主移动装置的调度方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010697823.X | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN112068544A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 马元勋;何林;唐旋来;杨亚运 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自主移动装置的调度方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取自主移动装置从当前位置到目标点的至少一条候选路径；根据所述自主移动装置的行驶速度，确定所述自主移动装置在所述候选路径行驶过程中的时间函数值；根据所述时间函数值确定所述自主移动装置在候选路径下从当前位置到目标点的路径代价值；根据所述路径代价值，从所述候选路径中确定所述自主移动装置的目标路径。通过确定路径代价值，选择效率更高的目标路径，避免自主移动装置相遇时在原地等待的情况，提高自主移动装置的调度效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 移动 装置 调度 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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