[发明专利]一种单双目结合的高压输电线路金具在线识别定位系统及方法在审
| 申请号： | 202010696179.4 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN112000094A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王云霞;郭帅;王吉岱;田群宏;覃高彬;袁亮 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种单双目结合的高压输电线路金具在线识别定位系统及方法，属于电力行业机器人技术领域。现有技术对巡线机器人金具识别的研究集中在单目识别测距系统，这种方法算法过于繁琐，实时性差，定位精度低。本发明所述系统实施包括如下步骤：沿高压输电线路进行图像采集；利用采集的图像进行SVM模型训练；使用基于目标特征的障碍物实时测距技术建立障碍物金具预设测量点数据库；采用双目摄像头搭建视觉处理平台，沿线路进行图像采集；通过基于双目摄像头的SVM多循环多分类的障碍物识别方法识别障碍物；根据障碍物类型在预设的测量点库中调取相应的测量点进行双目视觉测距；结合障碍物类型和测距结果对巡线机器人的运动进行控制，精准越障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 结合 高压 输电 线路 在线 识别 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010696179.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
