[发明专利]一种协同水下机器人的水样采集装置在审
| 申请号： | 202010694889.3 | 申请日： | 2020-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN111649992A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 强嘉钰;李志强;谢辰旻;陈凌轩;张慕洁;吴清云 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10;G01S19/42;G01B21/18 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 张洁 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种协同水下机器人的水样采集装置，包括水下机器人、水样采集装置，所述水样采集装置包括抗压外壳、进水口、储水圆盘和控制内核，所述抗压外壳包括外层防水外壳和内层防水外壳，所述外层防水外壳和内层防水外壳之间的空隙存放电路连接线，所述储水圆盘内设有储水仓，水样通过所述进水口流入储水仓中，所述控制内核位于所述水样采集装置的最内层，所述第二主控制器位于所述所述控制内核内，发出信号控制所述进水口打开，所述进水口打开后水样可自动流入对储水仓内。本申请具有独立的机械结构和控制电路，能够实现六个深度或不同点位的水样本收集，具有极高的效率和灵活性，实现了水样采集装置和水下机器人之间的交互协同工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 水下 机器人 水样 采集 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海海洋大学，未经上海海洋大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010694889.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
