[发明专利]一种物料吸取工装及吸取方法有效
| 申请号： | 202010694808.X | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111975809B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 薄洋;李铁;陈自健 | 申请（专利权）人： | 中国兵器装备集团上海电控研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 侯永帅 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物料吸取工装及吸取方法，属于物料夹取技术领域，解决了现有技术中物料吸取工装对机械臂精度要求高、设备成本高的问题。本发明的物料吸取工装包括安装座(1)、主体单元(2)和定位单元，安装座(1)设在主体单元(2)的上端，主体单元(2)的下端设有多个吸附组件，定位单元设在主体单元(2)的两端，定位单元能够调整物料之间的距离。本发明通过滑块在气缸的带动下主动运动和滑块自重下的被动运动，挡条与滑块配合能够对物料的间距进行调整并夹紧物料，对机械臂的精度要求较低，无需高精度的机械臂也能够实现物料的包装，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 吸取 工装 方法 | ||
【主权项】：
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