[发明专利]一种六自由度夹持装置在审
| 申请号： | 202010693472.5 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111689224A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 侯峰;陈庆龙 | 申请（专利权）人： | 长园启华智能科技（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 葛燕婷 |
| 地址： | 519080 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度夹持装置，包括夹持结构、X轴线性马达单轴滑台、Y轴线性马达单轴滑台、Z轴线性马达单轴滑台、自动测角滑台以及自动回转滑台，Y轴线性马达单轴滑台安装于X轴线性马达单轴滑台并能随X轴线性马达单轴滑台在X轴轴向移动，Z轴线性马达单轴滑台安装于Y轴线性马达单轴滑台并能随Y轴线性马达单轴滑台在Y轴轴向移动，自动测角滑台安装于Z轴线性马达单轴滑台并能随Z轴线性马达单轴滑台在Z轴轴向移动，自动回转滑台安装于自动测角滑台并能随自动测角滑台前后倾斜，夹持结构安装于自动回转滑台并能随自动回转滑台左右倾斜，通过上述设计，整个六自由度夹持装置体积小并且运动精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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