[发明专利]一种单目视觉下车道识别与偏离预警方法在审
| 申请号： | 202010692728.0 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111775947A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 金辉;石金虎 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W40/105;B60W40/114;B60W40/00;B60W50/14;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 周婷 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单目视觉下车道识别与偏离预警方法，包括：步骤1、通过摄像头检测本车正在其上行驶的车道线及本车到两侧车道线的距离，同时监测本车与前车的车距、车速、方向盘转角、车辆横向速度以及车身偏转角；步骤2、当本车与前车的车距超过车距阈值，且车辆到两侧车道线的相对距离小于相对距离阈值时，确定本车的偏离意图指数和横向速度变化指数；步骤3、根据所述偏离意图指数和所述横向速度变化指数通过模糊控制模型得到偏离预警指数，当所述偏离预警指数达到预警指数阈值时进行预警提示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目视 车道 识别 偏离 预警 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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