[发明专利]一种机器人自动对位充电的充电系统及充电方法在审
| 申请号： | 202010691262.2 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111884350A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 程敏;祁宏伟;王彬;郑黎达 | 申请（专利权）人： | 广东亿嘉和科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J50/00 | 分类号： | H02J50/00;H02J50/90 |
| 代理公司： | 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32279 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动对位充电的充电系统及充电方法，机器人检测到自身需要充电后，移动到充电桩前；通过两个测距传感器测得其上的充电接收模块与充电桩的充电发射模块的距离值，并根据测得距离值计算得到二者之间的角度偏差；据此将机器人的充电接收模块调整到与充电桩的充电发射模块平行状态；并运动至最优充电距离；充电桩控制盒检测所述机器人的充电接收模块与所述充电桩的充电发射模块是否对正，若未对正，则控制X向调整组件调整所述充电桩本体在所述X向上的位置直至二者对正。本发明可以实现机器人与充电桩之间的自动对位，对位精准，方便后续充电，保证充电效率最优。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 对位 充电 系统 方法 | ||
【主权项】：
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