[发明专利]配送机器人、自动配送方法、机器人系统及存储介质

摘要

本发明涉及一种配送机器人，包括第一机器人和至少一个第二机器人；第一机器人包括承载部、驱动机构和控制器；承载部上设有用于容纳和承载第二机器人的空位槽，空位槽的宽度方向两侧对称设有至少一对活动固定机构，每个活动固定机构可举升第二机器人到预设高度；在第一机器人移动方向的承载部的两端分别设有至少一个障碍探测器；驱动机构用于驱动承载部移动；第二机器人包括装载部和动力机构，动力机构用于驱动第二机器人移动；障碍探测器、驱动机构和动力机构分别与控制器通信连接。本申请提供的配送机器人包括第一机器人以及至少一个第二机器人，能够实现一次运送多个第二机器人，通过第二机器人配送物资，大幅度提高配送效率。