[发明专利]一种用于变瓶径抓取的配药机器人在审
| 申请号： | 202010688907.7 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111890393A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王沫楠;陈建宇;王湛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于变瓶径抓取的配药机器人，包括采用双电机驱动结构，实现了不同药瓶的稳定抓取。本发明的末端执行器改善了传统的末端执行器的缺陷，增加了一个电机和齿轮传动机构来调节抓取机构的可抓取直径，通过不同电机来进行不同功能的控制，稳定性提高。本发明改变了传统的抓取机构的对称性，将左右手指上设计成互补的卡槽型，可以实现更小瓶径药瓶的抓取。本发明的末端执行器采用平行四边形机构和曲柄滑块机构，设计机构简单，功能全面，弥补了传统机械手爪结构复杂或无法实现变瓶径抓取的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变瓶径 抓取 配药 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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