[发明专利]一种江河航道航行决策方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010687474.3 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111964678B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 汤文军;铁井华;周伟;武亚伟;汪雄飞;王晗;李志俊 | 申请（专利权）人： | 武汉长江船舶设计院有限公司;武汉南华工业设备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京惠科金知识产权代理有限公司 11981 | 代理人： | 任立晨 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种江河航道航行决策方法、装置及系统，其中所述方法包括：采集目标船舶航行时的船舶运动数据；获取目标船舶航行的河道数据以及目标船舶的第一航线；设置目标船舶的属性参数；然后确定河道中的第一安全水域；根据雷达探测数据，获取航向上的第一障碍物坐标；根据第一障碍物坐标、航向、航速、船舶坐标、航行方位角以及航行加速度，确定目标船舶按照当前状态航行是否与障碍物发生碰撞；若是，则根据第一障碍物坐标，缩小第一安全水域的范围，获得第二安全水域；根据航向，在第二安全水域内确定新的第二航线。本发明方法使得船舶的航线更新更加快速且安全可靠，提高了船舶航行的自动化决策，降低了驾驶员的决策和操作的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 江河 航道 航行 决策 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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