[发明专利]基于视图语义信息和序列上下文信息的多视目标识别方法

摘要

本发明公开了一种基于视图语义信息和序列上下文信息的多视目标识别方法，包括：利用虚拟相机对三维模型数据库中的三维模型进行虚拟拍照，生成三维模型的视图序列；使用神经网络提取视图序列中的每个视图特征，生成视图特征序列；学习视图特征序列中每个视图特征的语义信息，增强视图特征中有用的语义信息、遏制干扰信息；利用3D CNN学习增强后的视图特征序列中相邻视图特征之间的关联性，挖掘视图特征序列的上下文信息；最终通过全局平均池化将视图特征序列融合成一个紧致的特征描述符，利用特征描述符进行多视目标识别。本发明利用视图的语义信息对视图特征进行增强，提高了多视目标识别的精度。