[发明专利]一种高频响高精度液压控制单元及其控制方法在审
| 申请号： | 202010686723.7 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111927844A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 钟麒;帅琨;汪谢乐;李研彪;何贤剑;王军 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | F15B13/02 | 分类号： | F15B13/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高频响高精度液压控制单元及其方法。液压控制单元包括阀块和4个流量单元，每个流量单元包括一个大流量高速开关阀和一个小流量高速开关阀；高速开关阀的进出油口通过内部油道与阀块的ABPT四个接口相连，使阀块同时具备小流量高速开关阀组成的液压全桥回路和大流量高速开关阀组成的液压全桥回路。本发明可以兼顾执行器运动的快速性和运动的准确性。根据执行器运动的速度和精度要求，可以选择5种流量控制方案进行控制。在负载距离目标位置较远时，采用大流量控制方案，使负载快速运动；当负载运动至目标位移附近时，采用小流量控制方案，使负载运动速度降低，防止超调等现象，提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高频 高精度 液压 控制 单元 及其 方法 | ||
【主权项】：
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