[发明专利]航空发动机叶片夹持装置及夹持机器人在审
| 申请号： | 202010683852.0 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111872950A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 陈钱;房建国;罗松保;李杰 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国船舶专利中心 11026 | 代理人： | 钟心 |
| 地址： | 100076*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航空发动机叶片夹持装置及夹持机器人，该航空发动机叶片夹持装置包括：本体，具有安装孔和下端开口的容纳腔，安装孔沿第一方向贯通本体的相平行的两个侧面，容纳腔沿第三方向设置；抵顶部，具有沿第一方向贯通的第一定位孔，至少部分抵顶部收容于容纳腔中，且抵顶部能沿第三方向上下运动；夹持部，连接在本体的下端面，夹持部与抵顶部围成用于夹持叶片的夹持腔；锁紧部，依次穿过安装孔和第一定位孔，且与本体连接为一体，锁紧部能沿第一方向往复运动；限位部，沿第二方向穿设在抵顶部上，第一方向、第二方向和第三方向两两互相垂直。本发明设计巧妙、便于安装，夹持精度高、耗能低且可以应用于叶片的自动化装卡和加工。 | ||
| 搜索关键词： | 航空发动机 叶片 夹持 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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