[发明专利]基于多传感器融合的高度解算方法、高度解算装置及无人机有效
| 申请号： | 202010682781.2 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111854691B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 邓俊杰;张原艺;张正飞;余抗;吴晓斯;张巍 | 申请（专利权）人： | 武汉高德飞行器科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/06 | 分类号： | G01C5/06;G01C21/10;G01S15/08;G01S15/86;G01S11/14;G01S19/39;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩;龚建蓉 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器融合的高度解算方法、高度解算装置及无人机，其包括如下步骤：S1、设置高度传感器，且通过每一高度传感器对应获取移动设备的有效高度数据；S2、将各高度传感器获取的高度数据进行高度对齐；S3、根据移动设备的运动速度计算气压计的置信度；以及S4、将气压高度、超声高度和GPS高度与加速度计数据进行融合，以获取移动设备当前的高度信息。本发明将气压计、GPS、超声测距仪等多种传感器数据同时与加速度计数据进行融合，利用不同传感器的优势弥补传感器自身的不足，从而得到更为精确可靠的高度信息和速度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 高度 方法 装置 无人机 | ||
【主权项】：
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