[发明专利]卡尔曼滤波的FPGA实现方法、系统、存储介质和终端有效
| 申请号： | 202010682489.0 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111882587B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 李明;伍思樾;陈立锋;安昕;张浠 | 申请（专利权）人： | 广东欧谱曼迪科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T5/00;G06T1/20 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;唐敏珊 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南海区桂城街道平*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卡尔曼滤波的FPGA实现方法、系统、存储介质和终端，通过对图像进行滤波窗口为3*3的均值滤波后，利用卡尔曼数学模型对前后帧图像进行加权运算，在无需加大滤波窗口的情况下，既达到良好的滤波效果，同时也保留了图像的有效细节，并且消除了时空域降噪特有的拖影；利用FPGA解决高清视频前后两帧图像的数据同步问题，再对卡尔曼数学模型进行加速运算，以内窥镜摄像系统50Hz输出为例，完成整个算法模型仅需36*6.73ns，满足内窥镜摄像系统的实时降噪需求。 | ||
| 搜索关键词： | 卡尔 滤波 fpga 实现 方法 系统 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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