[发明专利]一种球大圆航迹转弯过程中转弯中心的计算方法在审
| 申请号： | 202010680000.6 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111984917A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 侯冀川;徐骋;胡松 | 申请（专利权）人： | 北京机电工程研究所 |
| 主分类号： | G06F17/12 | 分类号： | G06F17/12;G06F17/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种球大圆航迹转弯过程中转弯中心的计算方法，分别构建到两段转弯航迹的球面距离为转弯半径的球小圆，以两个球小圆的交点中离转弯航路点近的交点作为转弯中心。该转弯中心计算方法简单、位置精度高，避免了航行器在沿航线进行较大半径的转弯时，转弯中心位置计算误差较大的问题，保证了航行器在出弯后精准的实现航线对准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大圆 航迹 转弯 过程 中心 计算方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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