[发明专利]用于监控AGV状态的方法、装置、边缘设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010678416.4 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111930081A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈俊杰;周文晶;于禾;张海涛;龚锦标;王琪;宋振国;张见平;张宇乐;于庆明;李虎 | 申请（专利权）人： | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于监控AGV状态的方法、装置、计算设备和存储介质。该方法包括：第一信号采集步骤：以第一采样速率从AGV采集第一信号数据，所述第一信号数据至少包括振动信号；特征提取步骤：从所述第一信号数据中提取特征；异常状态判断步骤：基于所提取的特征，确定所述AGV是否处于异常状态，在确定所述AGV处于正常状态的情况下，执行存储步骤，在确定所述AGV处于异常状态的情况下，执行第二信号采集步骤；第二信号采集步骤：以第二采样速率从所述AGV采集第二信号数据，其中，所述第二采样速率大于所述第一采样速率，所述第二信号数据的种类等于或者多于所述第一信号数据的种类；以及存储步骤：存储所采集的第一信号数据或者第二信号数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 监控 agv 状态 方法 装置 边缘 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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