[发明专利]一种壁面自适应行走模块在审
| 申请号： | 202010675106.7 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111776103A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 代志永 | 申请（专利权）人： | 代志永 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李朦 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明是一种壁面自适应行走模块，包括左侧车身和右侧车身，左侧车身和右侧车身之间通过两自由度转动机构连接，在左侧车身的一侧设置两个磁轮，在右侧车身的一侧设置两个磁轮。本发明的一种壁面自适应行走模块跨越障碍物过程中，由于两侧车身通过一个两自由度转动机构相连，使得当某一侧车身的磁轮被抬起时，另一侧车身的磁轮依然能可靠的吸附在壁面上；同时，对于不同曲率的曲面型壁面，两侧车身可以发生相互转动来自适应壁面形状，保证可靠的吸附。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 行走 模块 | ||
【主权项】：
暂无信息
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