[发明专利]一种匀加速运动目标RD平面检测前跟踪方法有效

专利信息
申请号: 202010672852.0 申请日: 2020-07-14
公开(公告)号: CN111796266B 公开(公告)日: 2022-07-01
发明(设计)人: 周共健;王亮亮 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G01S13/70 分类号: G01S13/70;G01S7/41
代理公司: 北京格允知识产权代理有限公司 11609 代理人: 张莉瑜
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明涉及一种匀加速运动目标RD平面检测前跟踪方法、计算机设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取雷达接收的RD回波数据,建立回波模型,确定演化方程;根据回波模型设置匹配滤波器的间隔和数量;对于每个匹配滤波器,根据演化方程预测目标位置,构造伪谱,基于伪谱积累实现RD平面多帧能量积累;根据预设的检测门限,判断是否有能量积累结果的峰值大于检测门限,如有则估计目标的距离、多普勒和CA目标参数;通过演化方程进行航迹回溯;输出航迹回溯结果。本发明能够实现在RD平面对匀加速运动的微弱目标进行有效地检测和参数估计,且检测概率高,估计误差小。
搜索关键词: 一种 加速运动 目标 rd 平面 检测 跟踪 方法
【主权项】:
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