[发明专利]具有自适应容错控制功能的线控转向系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010667829.2 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111824256B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张寒;赵万忠 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自适应容错控制功能的线控转向系统及其控制方法，方法包括：建立理想横摆角速度与方向盘转角关系；建立四轮差动助力转向系统模型；根据四轮差动助力转向模型建立具有自适应容错控制功能的四轮差动助力转向系统状态空间模型：根据步骤3）的状态空间模型及步骤1）的理想横摆角速度采用自适应容错控制算法实现对线控转向系统的容错控制。本发明能够有效的抑制轮毂电机故障引起的参数大范围变化的问题，使得处在故障下的转向系统能够快速改变控制策略，适应故障情况，达到良好的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自适应 容错 控制 功能 转向 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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