[发明专利]一种弹簧线圈移载机构

摘要

本发明涉及弹簧线圈移载机构，包括支撑架、导向组件、直线运动元件、过渡件、传力板以及线圈定位组件。导向组件包括滑块、滑轨以及滑轨安装板。滑轨固定于滑轨安装板上，且整体由支撑架相托顶。线圈定位组件固定于过渡件上。过渡件与滑块相固定，且在直线运动元件、传力板的共同作用下进行定向滑移运动。线圈定位组件包括基座、线圈定位柱以及引线定位板。在基座上设有安装孔。线圈定位柱插设、装配于安装孔内。引线定向板固定于基座的侧壁上。这样一来，一方面，工人可方便、迅速地完成对线圈定位柱的拆、装操作，以扩大弹簧线圈移载机构的适用范围；另一方面，确保弹簧线圈具有正确的姿态，以利于机械手的后续取料操作。