[发明专利]基于光学传感感知的目标表面特征变化识别系统与方法

摘要

本发明提出基于光学传感感知的目标表面特征变化识别系统与方法。所述系统包括配置高精度光学传感器与微型边缘计算终端的无人机、与无人机进行无线通信的近场便携式终端、图像处理云引擎以及对应的第一级、第二级、第三级图像帧分析引擎。微型边缘计算终端还配置有路径规划引擎控制所述无人机的移动路径。第三级图像帧分析引擎接收所述第一级图像帧分析引擎的运算结果和或所述第二级图像帧分析引擎的运算结果，并从所述目标结构数据库中获取所述三维结构数据后，发送给所述路径规划引擎更新所述无人机的移动路径。本申请利用配置边缘计算终端无人机获取目标图像并进行差分运算来进行特征变化识别，能够避免数据传输阻塞以及抖动的问题。