[发明专利]狭窄腔道医疗操作用机器人及狭窄腔道医疗操作系统在审
| 申请号： | 202010663888.2 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111685882A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘铨权;王春宝;张鑫;吴正治;段丽红;李维平;张博;尚万峰;申亚京;藤江正克;李伟光;王海东;王同;毛志贤;董佳祥;林焯华 | 申请（专利权）人： | 深圳大学;深圳市老年医学研究所 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种狭窄腔道医疗操作用机器人及狭窄腔道医疗操作系统。狭窄腔道医疗操作用机器人包括壳体、连续体和第一驱动机构，连续体设置于壳体内，第一驱动机构连接于壳体上；第一驱动机构包括直线驱动单元和旋转驱动单元，直线驱动单元能驱动连续体伸出和缩回壳体，旋转驱动单元能驱动直线驱动单元与连续体一同绕连续体的中轴线旋转；连续体包括基座、第一弯曲关节、第二弯曲关节、第二驱动机构和第三驱动机构，第一弯曲关节与第二弯曲关节相连；第二驱动机构和第三驱动机构均设置于基座上，第二驱动机构能驱动第一弯曲关节弯曲，第三驱动机构能驱动第二弯曲关节弯曲和相对于第一弯曲关节伸缩，实现了连续体形态的多样控制。 | ||
| 搜索关键词： | 狭窄 腔道 医疗 作用 机器人 操作系统 | ||
【主权项】：
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