[发明专利]一种在组合导航条件下实现地下河测绘的测绘方法有效
| 申请号： | 202010661876.6 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111780723B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 洪晓峰;罗九林;全洪飞 | 申请（专利权）人： | 湖南科华军融民科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/02;G01C21/16;B63C11/52;B64U20/80;B64U10/14;B64U20/87;B64U101/00;B64U101/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在组合导航条件下实现地下河测绘的测绘方法，包括以下步骤：S1、AUV释放前的对准阶段。即AUV下水时调整声波发射器的指向为竖直向上，将定位无人机精确置于AUV正上方，使得无人机下方正中央的声波检测器对准定向声波束的中心；S2、AUV和无人机的自主测绘。本发明将卫星导航技术推广到地下探测领域，对地下探测起到极大的促进和推动作用，基本实现深度100m之内的地下河地理位置的测绘，在地图上完成地下河位置、每一河段的河床宽度、深度等信息的标注，为地理测绘人员、地下资源开采人员提供地下河位置信息，为水文研究者、淡水生物研究者提供地下河视频资料，加快地下空间开发的进度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 导航 条件下 实现 地下河 测绘 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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