[发明专利]障碍物环境下多机器人图案构成的迭代优化方法有效
| 申请号： | 202010660083.2 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111766784B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 张方方;王婷婷;李琦岩;彭金柱 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩华 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物环境下多机器人图案构成的迭代优化方法，以多个机器人到达分配目标点的总路径最短为目的，动态求解最优目标图案参数，确保所有机器人无碰撞到达各自目标点，实现优化障碍物环境中的图案构成。本发明优点在于实现多个机器人到达分配的目标点的总路径最短为目标，动态求解最优目标图案参数，动态分组匹配目标以加快算法收敛，实现动态障碍物环境下无碰撞控制机器人到达目标点构成目标图案。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 环境 机器人 图案 构成 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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