[发明专利]基于自动编码器和双向LSTM的船舶轨迹预测方法及系统在审
| 申请号: | 202010658916.1 | 申请日: | 2020-07-09 |
| 公开(公告)号: | CN111783960A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
| 发明(设计)人: | 张胜;陈思文;王龙;杨晨;张海粟;吴帆;马琳飞 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号: | G06N3/04 | 分类号: | G06N3/04;G06N3/08;G06Q10/04 |
| 代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 严彦 |
| 地址: | 430014 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明提供一种基于LSTM自动编码器和双向LSTM的船舶轨迹预测方法及系统,包括对船舶AIS轨迹数据进行预处理后,采用自动编码器对轨迹数据进行特征提取;随后,将提取到的特征与轨迹经纬度数据结合来表示船舶当前航行状态,并以此作为模型输入,通过包含注意力机制的双向LSTM神经网络模型学习轨迹数据中隐含的船舶运动规律,利用模型学习到的船舶运动规律对船舶下一时刻的位置进行预测。本发明采用“LSTM自动编码器+注意力机制+双向LSTM神经网络”的方案进行船舶航迹预测,在保留船舶轨迹数据足够有效信息的前提下,双向LSTM模型能更好地挖掘轨迹数据时空关联关系。本发明能有效提升轨迹预测精度,实现实时预测,满足对轨迹预测时效性准确性要求较高场景的需求。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 自动 编码器 双向 lstm 船舶 轨迹 预测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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